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本实用新型公开一种行星齿轮差速器，其包括壳体、转动设置在所述壳体一端部的中心轴，以及设置在所述壳体内的一级行星传动机构、二级行星传动机构，所述一级行星传动机构包括一级行星架、设置在所述中心轴端部的一级中心齿轮、设置在所述壳体内壁的一级齿圈、...
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