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本实用新型公开一种具有解除制动功能的行走减速机，其包括固定座、转动设置在固定座外的输出法兰、转动设置在固定座内的输入轴，以及设置在输出法兰与输入轴之间的行星传动机构，还包括连端部具有花键的传动轴，传动轴的一端与输入轴花键连接，另一端与行星传...
该专利属于章臣重工(苏州)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过章臣重工(苏州)有限公司授权不得商用。

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