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本实用新型涉及动力机械领域，具体涉及一种推进器，包括摆线桨总成和摆线桨控制机构；所述摆线桨总成包括主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮、与从动齿轮端面连接的钢带轮、由钢带轮带动的传动钢带、桨叶以及分别与桨叶连接的驱动连接件和螺距调节件，所述桨...
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