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本发明涉及一种基于ADS‑TWR的井下UWB多基站定位区域判定方法，通过在井下多基站定位中，采用超宽带通信技术，利用非对称双边双向测距算法，引入“区域判定”、“区域校正”机制，降低定位复杂度。本发明并不是在每次定位时都向所有测距基站请求连接...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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