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本申请公开了一种车辆定位方法、系统及泊车辅助方法，该定位方法包括：识别车辆对应的停车场区域位置上的定位单元阵列的特征信息，得到相应的阵列特征信息；获取与阵列特征信息对应的位置，以得到车辆在停车场中的位置。本申请预先在停车场内的不同区域位置上...
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