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本发明实施例提供了一种立体摄像机外部参数的确定方法及装置,方法包括:获取立体摄像机所处位置的地表数据;根据所述地表数据中各像素点在所述立体摄像机对应的摄像机坐标系中对应的三维坐标,在所述摄像机坐标系中生成符合所述各像素点对应的三维坐标的第一...该专利属于杭州海康威视数字技术股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过杭州海康威视数字技术股份有限公司授权不得商用。
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本发明实施例提供了一种立体摄像机外部参数的确定方法及装置,方法包括:获取立体摄像机所处位置的地表数据;根据所述地表数据中各像素点在所述立体摄像机对应的摄像机坐标系中对应的三维坐标,在所述摄像机坐标系中生成符合所述各像素点对应的三维坐标的第一...