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本发明揭示了一种视觉扫地机器人及其回充方法，其中回充方法包括步骤：在清扫过程中采集环境图像；回充时将存储的环境图像与预设的回充座图像比较；选出相似度最高的环境图像并回到拍照该环境图像的位置；对准回充座插入充电。本发明使扫地机器人在充电时快速...
该专利属于深圳市沃特沃德股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市沃特沃德股份有限公司授权不得商用。

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