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本发明实施例公开了一种医学影像解剖结构的中心线确定方法，采用多级分辨率的分类器估算出目标中心点，首先使用低分辨率的分类器进行估算，通过估算后获得的位置偏移量来确定出目标中心点，而后采用高分辨率的分类器进行估算，此次估算时ROI图像的中心点为...
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