温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开了一种基于Hu不变矩和支持向量机SVM的高压套管检测方法，该方法包括：首先将巡检机器人获取的图片进行预处理；在将图片转成灰度图之后，使用Niblack方法对图片进行二值化阈值分割，去除掉复杂背景的干扰；随后根据套管和干扰对象的形状...该专利属于江苏省电力试验研究院有限公司;国家电网公司;北京工业大学;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏省电力试验研究院有限公司;国家电网公司;北京工业大学;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院授权不得商用。