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本发明公开了一种无人机避让方法及控制端、通信端、执行端和无人机避让系统，其中方法包括：接收通信端发射的民航飞机的飞行信息和无人机的飞行信息；根据民航飞机的飞行信息和无人机的飞行信息是否存在重叠判断民航飞机的飞行信息和无人机的飞行信息是否干涉...
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