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本发明涉及一种便携式手抛无人飞行器全地形主动避障自动起飞方法，其特征是，包括：便携式手抛无人飞行器自动预起飞完成自检逻辑，自动驾驶仪通电，电压检测，链路检测，卫星导航搜索定位；解锁调制解调器，发动机启动，雷达蔽障功能启动，采集并生成数据；操...
该专利属于杨川所有，仅供学习研究参考，未经过杨川授权不得商用。

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