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本发明实施例提供一种基于集群控制的无人机编队方法、装置及系统。所述方法包括：确定无人机的待测区域、无人机的探测半径、无人机的数量N及N个无人机的初始位置；根据无人机的数量N对第一待测区域进行分割，并计算第二待测区域的第一中心位置及第一速度信...
该专利属于哈尔滨工业大学（威海)所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学（威海)授权不得商用。

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