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本发明涉及一种自动驾驶仪，包括：中央控制单元；双天线接收机，连接于中央控制单元，双天线接收机用于测量车辆的位置、速度、车体横滚角和车体航向角；角度传感器，连接于中央控制单元，角度传感器用于测量车辆的前轮转向角；以及转向控制器，连接于中央控制...
该专利属于上海司南卫星导航技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海司南卫星导航技术股份有限公司授权不得商用。

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