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本发明涉及一种扫地机器人及其清扫路径规划方法，清扫路径规划方法包括以下步骤：以扫地机器人的初始位置为坐标原点建立平面坐标系；在平面坐标系中构建初始大小固定但是可以扩充的空白地图，并将空白地图分成若干区块，区块的大小固定；扫地机器人接收到清扫...
该专利属于北京面面俱到软件有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京面面俱到软件有限公司授权不得商用。

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