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本发明公开了一种移动机器人的路径规划方法，具体按照以下步骤实施：步骤1，在基本RRT算法基础上采用一种目标偏向采样策略，提前设定一个目标偏向概率阈值pgoal；步骤2，在自由空间进行随机采样时根据均匀概率分布随机获得一个概率值p，将p与pg...
该专利属于陕西理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过陕西理工大学授权不得商用。

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