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本发明公开了一种基于蚁群遗传融合算法的移动机器人路径规划方法，本发明针对移动机器人路径规划的特点，把智能算法引入到机器人路径规划中。而单一蚁群算法和遗传算法，存在收敛速度慢、效率低或容易陷入局部最优等缺陷，本发明对蚁群算法进行改进，提出一种...
该专利属于江苏商贸职业学院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏商贸职业学院授权不得商用。

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