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本发明公开了一种地磁指纹数据库自动化构建方法与装置。本发明包括可移动载体、人机交互模块、数据采集模块、速度获取模块等，本发明克服了在传统室内地磁数据库采集过程中，需要事先获取室内平面图、干扰磁场影响大、姿态受限制、机器人定位不准等缺点。本发...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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