温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明提出的扫地机器人清扫方法和扫地机器人,其中方法包括:获取清扫状态下指定部件的驱动电流,其中,所述指定部件至少包括行走轮;监控所述驱动电流的变化状态;根据所述驱动电流的变化状态控制所述扫地机器人的工作模式。本发明提出的扫地机器人清扫方法...该专利属于深圳市沃特沃德股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市沃特沃德股份有限公司授权不得商用。
温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明提出的扫地机器人清扫方法和扫地机器人,其中方法包括:获取清扫状态下指定部件的驱动电流,其中,所述指定部件至少包括行走轮;监控所述驱动电流的变化状态;根据所述驱动电流的变化状态控制所述扫地机器人的工作模式。本发明提出的扫地机器人清扫方法...