温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开了一种Mecanum轮巡视机器人的巡视方法，包括在SLAM环境地图中规划所述巡视机器人从初始待命位置到每一个待巡视设备所处位置的导航路径，同时获取所述巡视机器人在所述SLAM环境地图中的定位；根据所述导航路径和所述巡视机器人的定位...该专利属于国网湖北省电力公司;南京国电南思科技发展股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网湖北省电力公司;南京国电南思科技发展股份有限公司授权不得商用。