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本发明公开了一种自适应上下楼梯控制系统和方法，根据关节和连杆长度、整体重量建立外骨骼或双足机器人模型；获取障碍物距离信息，通过障碍物检测模块检测前方是否有障碍物；若检测到前方的障碍物，则检测出障碍物的尺寸信息，并通过障碍物分类模块判断是否为...
该专利属于布法罗机器人科技（成都）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过布法罗机器人科技（成都）有限公司授权不得商用。

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