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本发明公开了一种基于CAN总线的轮式智能农业移动机器人平台设计方法,所述方法包括以下步骤:第一步,了解国内外农业机器人的研究状况;第二步,设计研制出移动机器人平台;第三步,针对基于GPS的自动导航系统进行研究,并进行简单的实验,满足预期的导...该专利属于哈尔滨派腾农业科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨派腾农业科技有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种基于CAN总线的轮式智能农业移动机器人平台设计方法,所述方法包括以下步骤:第一步,了解国内外农业机器人的研究状况;第二步,设计研制出移动机器人平台;第三步,针对基于GPS的自动导航系统进行研究,并进行简单的实验,满足预期的导...