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本发明提供一种基于SOPC的嵌入式双核伺服控制器及其设计方法，硬件架构，包含FPGA和与之信号连接的电源系统、程序FLASH、数据FLASH、驱动器、数据指令通信单元、传感器数据读取单元等，FPGA设有两个Microblaze软核处理器来进...
该专利属于上海无线电设备研究所所有，仅供学习研究参考，未经过上海无线电设备研究所授权不得商用。

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