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本发明涉及一种基于模糊星图提取光流信息的航天器角速度估计方法。选择以航天器角速度与角加速度为状态量的Singer加速度概率模型作为状态模型，对多帧模糊星图进行图像处理，提取光流信息作为量测量，依据星点光流与航天器角速度间的关系建立量测模型，...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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