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本发明公开了一种消费级惯性传感单元环境噪声的估计方法，步骤1、使用消费级惯性传感单元采集传感单元的信号；步骤2、采进行源信号和加性噪声分离处理；步骤3、对采集到的加速度、角速度等信号进行频谱分析；步骤4、对谱线的频率、幅值及相位三个参数进行...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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