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一种用于刹车管检测方法，包括：刹车管放置移动平台、定位销固定铰接接头、移动平台将管接头移动至管接头定位孔、指针板转动、角度传感器检测、位移传感器检测、颜色传感器检测，角度传感器为刹车管水平检测机构，距离传感器为刹车管长度检测机构，颜色传感器...
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