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本发明双输入一体化减速器，包括：驱动轮，驱动轮与输入轴连接；传动机构，传动机构与驱动轮连接，输出轴与传动机构连接；联动件，联动件设置在传动机构的外侧；驱动件，驱动件通过联动件与传动机构连接。联动件为涡轮，驱动件为蜗杆，驱动件与联动件啮合。在...
该专利属于上海机电工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过上海机电工程研究所授权不得商用。

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