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本发明公开了一种辅助康复机器人液压驱动系统泄漏检测装置及其方法，涉及机器人液压系统检测技术领域，通过信号采集模块对辅助康复机器人状态进行检测，若辅助康复机器人处于支撑期，信号采集模块对检测传感器的信号进行采集，并传送至信号处理模块，中央控制...
该专利属于深圳市罗伯医疗机器人研究所所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市罗伯医疗机器人研究所授权不得商用。

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