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本发明提供了一种地下综合管廊巡检机器人升降平台及其控制方法，其中，地下综合管廊巡检机器人升降平台安装于竖井管廊中，包括驱动装置、输送链装置及平台，输送链装置与驱动装置均能拆装地安装于竖井管廊的内部，且输送链装置与驱动装置连接，平台与输送链装...
该专利属于中冶京诚工程技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中冶京诚工程技术有限公司授权不得商用。

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