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本发明公开了一种自动换轨式轨道清障及诊断装置，包括车体和设置于车体下方的自动换轨装置，所述自动换轨装置包括机架、心轴和轨道轮，所述机架的两端设置有伸缩液压杆，轨道轮通过滑键嵌在心轴的滑键槽内，伸缩液压杆固定在心轴上，伸缩液压杆端头与滑键连接...
该专利属于常州工学院所有，仅供学习研究参考，未经过常州工学院授权不得商用。

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