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本实用新型公开了一种管道检测爬行架，其技术方案要点是一种管道检测爬行架，包括：主动爬行装置，包括主动架，主动架上设有主动辊、带动主动辊转动的驱动组件；从动爬行装置，包括从动架，从动架上设有从动辊；主动架和从动架上均设有用于贴合管道的弧形检测...
该专利属于南京驰新科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京驰新科技有限责任公司授权不得商用。

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