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本发明涉及一种具备辅助制动的围绕式单点吊系统，包括安装板，所述安装板上固定有牵引系统，牵引系统的左端依次设有固定在安装板上的辅助制动系统和转接件，转接件的下端设有固定在安装板上的围绕导向系统；牵引系统包括驱动电机、与驱动电机相连的卷筒、绕装...
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