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本发明公开了一种起重设备，该起重设备包括第一导轨、大车、第二导轨、小车、安装在小车上的起重机构以及控制装置，大车上安装有带有第一编码器的第一链轮箱，并且大车上安装有第一位置传感器，第一导轨上安装有触发第一位置传感器的第一触发件；小车上安装有...
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