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本发明公开了一种方便型助力机械手，包括液压装置、执行机构和控制机柜，所述液压装置的内部下方安装有油箱，所述油箱的左侧安装有液压泵，所述液压泵的上方安装有换向阀，所述换向阀的左下方安装有液压马达，所述换向阀的右侧安装有液压缸，所述执行机构的右...
该专利属于陈金辉所有，仅供学习研究参考，未经过陈金辉授权不得商用。

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