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本发明提供一种棒状工件取放装置及存取箱，属于工件存取的技术领域。取放装置包括横向运动机构、纵向运动机构以及取物机构；横向运动机构包括门形框架；门形框架的底板与工件架开口的底边滑动配合，两个纵梁之间设置有与工件架开口的顶边滑动配合的横梁；纵向...
该专利属于太原理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过太原理工大学授权不得商用。

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