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本发明提供车辆控制装置。在车辆处于不依赖驾驶员的加速操作及制动操作而自动地调节加速度及减速度的第二驾驶模式的情况下，在再生减速行驶中的有级变速器的降档时，降低车辆的前后G的变动的变速冲击。根据电子控制装置(40)，在再生减速行驶中，基于再生...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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