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本发明公开了一种半挂汽车列车液压辅助驱动控制方法、装置及系统，该方法包括：接收开启指令，开启液压辅助驱动系统；接收档位信息和液压辅助驱动系统中蓄能器蓄能状态；根据不同的档位信息和蓄能器蓄能状态控制液压辅助驱动系统中液压马达分段恒扭矩输出；所...
该专利属于齐鲁工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过齐鲁工业大学授权不得商用。

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