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一种夹爪，包括固定座（1）、左夹臂（2）及右夹臂（3）；其特征在于：左夹臂（2）和右夹臂（3）之间连接有连杆机构（4），该连杆机构（4）包括第一连杆（41）、第二连杆（42）、第三连杆（43）和第四连杆（44），第一连杆（41）和第二连杆（...
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