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本发明提供一种柔性出入口导卫装置及导卫方法。装置包括导卫机构、导卫支架、球形摆动装置、第一浮动支撑件和第二浮动支撑件；导卫机构两侧分别通过第一浮动支撑件和第二浮动支撑件浮动支撑于导卫支架上，导卫机构的底部与球形摆动装置通过连接件同轴固定连接...
该专利属于中钢集团西安重机有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中钢集团西安重机有限公司授权不得商用。

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