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本实用新型提出了一种快速分拣跟随机器人，设置两相机，根据双目立体视觉三维测量原理测量相机到货物表面的距离，并建立载物仓内剩余载物空间的三维空间模型，计算剩余载物空间的体积，从而合理安排机器人的运行，防止货物超载而在运行过程中丢失，提高机器人...
该专利属于武汉木神机器人有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉木神机器人有限责任公司授权不得商用。

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