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本发明公开了一种用于全自动咖啡机的冲泡器，包括：上冲泡头、下冲泡头、主轴，主轴上固定有摆位凸轮、曲柄连杆机构；分别连接摆位凸轮和下冲泡头的顶杆；分别连接曲柄和上冲泡头中上活塞的连杆；其中，主轴转动第一角度，顶杆从动件从摆位凸轮的最小圆周移动...
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