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一种致动器设备包括具有有效长度的电活性聚合物设备或光活性聚合物设备，在所述有效长度上，通过致动引发扩展或收缩。所述有效长度大于聚合物布置所占空间的最大线性物理维度。以这种方式，提供了能够支持大的致动位移的紧凑设计。...
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