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一种导管(12)具有图像感测系统(S1‑S5)，所述图像感测系统用于对导管要被定位于其中的通道的内壁进行成像。导管具有径向成像系统，该径向成像系统包括用于在导管周围生成径向光输出的光源布置和用于在光已经被内壁散射回之后接收大致径向的光的图像...
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