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一种控制电动助力转向(EPS)装置的方法包括多个逆变器桥，每个逆变器桥连接到被配置为对车辆的转向提供助力的多相马达。在检测到所述逆变器桥中的一个逆变器桥内的故障之后，控制故障的逆变器桥内的电流流动，并且使用其它逆变器桥中的一个或多个来提供助...
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