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方位跟踪装置包括用于在其中存储数据的存储器，数据包括关于磁成像扫描仪的静磁场在所选择的主坐标系中的方向的磁参考数据、以及关于地球重力场在主坐标系中的方向的地球重力参考数据。装置还包括加速度计、磁力计和通信模块。处理器连接到加速度计、磁力计和...
该专利属于开普敦大学所有，仅供学习研究参考，未经过开普敦大学授权不得商用。

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