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本发明属于电机控制领域，并公开了一种永磁同步电机的控制装置及方法。该装置包括三相/二相转换单元、二相/三相转换单元、电机和电角度偏移单元，电机通过速度传感器与电角度偏移单元相连，电角度偏移单元同时与三相/二相和二相/三相转换单元相连；三相/...该专利属于华中科技大学;武汉智能控制工业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学;武汉智能控制工业技术研究院有限公司授权不得商用。