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本发明属于一种运动机构，特别涉及一种单电机控制双运动装置。包括旋转驱动轴、双运动输出杆、双运动顶杆及电机，其中旋转驱动轴和电机的动力输出轴均为中空结构，双运动顶杆插设于动力输出轴的中空腔体内、且与电机的端盖连接，旋转驱动轴与动力输出轴连接，...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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