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本发明公开了一种基于整车控制器的踏板故障诊断方法，在纯电动汽车中，整车控制器采集加速踏板与制动踏板的信号，综合车辆的当前运行状态与电机外特性，计算出踏板深度对应的需求扭矩，并将需求扭矩通过CAN通信发送给电机控制器控制电机输出相应扭矩。因此...
该专利属于开沃新能源汽车集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过开沃新能源汽车集团有限公司授权不得商用。

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