温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开一种同步定位与地图构建方法及设备，用于机器人，地图构建方法包括步骤：加载预先建立的机器人运动学模型；通过环境感测传感器扫描环境而在预设坐标系中建立初始全局地图，所述初始全局地图采用若干几何原形表示，所述几何原形按同一顺序存储，并标...
该专利属于苏州艾吉威机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州艾吉威机器人有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。