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本发明属于传感器技术领域，提供了一种基于主动式双目立体视觉的测量方法及RGBD相机系统。该系统包括前端成像子系统和FPGA计算子系统，前端成像子系统包括红外双目成像单元和彩色图像成像单元，FPGA计算子系统包括三目同步单元、数据采集单元、矫...
该专利属于人加智能机器人技术（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过人加智能机器人技术（北京）有限公司授权不得商用。

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