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公开了一种用于训练有监督机器学习的模型的方法和装置。该方法包括：生成包含目标对象的人造图像；在生成人造图像的过程中记录与目标对象有关的标注数据；使用人造图像作为模型的输入数据来执行模型中的运算，以获得与目标对象有关的推导数据；以及比较推导数...
该专利属于深圳地平线机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳地平线机器人科技有限公司授权不得商用。

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